Toen ik13 jaar was heb ik stiekem een paar keer mijn moeder even naakt gezien. En werd daar zo geil van, dat ik onder de fantasie ""het met haar te mogen doen" mezelf aftrok. Ik moet er niet aan denken wat er gebeurd zou zijn, als ze naakt bij me in bed was gekomen.

WTF? Jou moeder is best wel pedofiel bezig. Laat dit niet toe!

Een Oedipuscomplexje misschien......?????
Lees hier; https://nl.wikipedia.org/wiki/Oedipuscomplex

Ja het is verboden om seks te hebben met een bloed verwant

Echter is het wel zo dat het voor komt uit het idee dat je dan inteelt zou krijgen ofwel een gehandicapt kind maar waarom het dan ook verboden is om seks te hebben tussen bijvoorbeeld twee(of meer) jongens of meisjes is me echter onduidelijk.

Het is eigenlijk ook niet de bedoeling dat je moeder dit soort seksuele dingen met je doet...

Man, volgens mij heb jij veel fantasie zeg! Maar dit is wel een beetje walgelijk verhaal, je eigen moeder willen beffen. 

nee is niet strafbaar tenminste tot zover ik weet ik doe het soms met mijn tante dus denk niet dat het strafbaar is