Discussie over juiste woord

Op de speelkoer hadden we met een paar een discussie vandaag maar het juiste antwoord kon nog altijd niemand zeggen:
Als een jongen en een meisje seks hebben en het meisje is vanonder en de jongen vanboven en de jongen doet het werk dat heet dat neuken, juist?
Maar als de jongen beneden is en het meisje vanboven en het meisje doet al het werk, heet dat dan ook neuken? Rijden was het tweede antwoord dat kon maar sommigen zijden dat dat alleen maar was op een bepaalde manier. Welke manier wisten we niet.