oude vriendin verkering vragen

beste allemaal. ik ben al vrienden met een meisje vanaf de 1e klas (4 jaar lang dus). maar ik zit nu op het MBO en zie ik haar niet meer. maar al vanaf dat ik haar leerde kennen vond ik haar al leuk, maar ik leid aan een lichte vorm van asperger(weinig tot geen zelfvertrouwen en enorm last van faalangst. maar hoe kan ik haar het beste vragen. en trouwens mijn ouders mogen het eigenlijk niet weten dat ik haar leuk vindt. want anders gaan ze klef doen en vervelend. (ben in het bezit van een scooter). alvast bedankt.