Zoals m16 zegt

Swaffelen is dat je met je penis ergens tegenaan tikt of op een andere manier hem ergens tegenaan beweegt. Je stuurt je pik dan meestal met je hand. Het is volgens mij meer iets wat jongens voor de grap doen. Bijvoorbeeld: een jongen tikt met zijn penis tegen het hoofd van een vriend die slaapt.

Meisje16, je had het bijna goed. Maar met je lul ronddraaien heet propellertje of helikoptertje. Een populair wedstrijdje bij puberjongens. Swaffelen (ooit woord van het jaar) is je partner aantikken (in het gezicht of op de borsten) met een half stijve lul.
Jongens doen het ook wel als ontgroeningsritueel. Verder heb ik me laten vertellen dat homo's meer swaffelen dan hetero's omdat ze met hun lullen tegen elkaar swaffelen als begroeting op ontmoetingsplekken en in gay sauna's. Maar dat laatste kan ik niet bevestigen.

Met je lul in je hand ronddraaien

Dat is lekker,maar dat moet zelf ontdekken.

Dit komt uit Wikipedia:
Swaffelen gebeurt veelal in een plagende, zwart-humoristische of vernederende context, maar ook wel als seksuele handeling. Bij de op een persoon gerichte variant wordt vaak de wang aangetikt. De penis is daarbij gewoonlijk slap of niet volledig geërecteerd.