Onderbroek fantasie

Hoi hoi, Ik heb al een tijdje de fantasie om samen met mijn beste vriend van onderbroek te wisselen, die we op dat moment aanhebben, voor 24 uur of zo iets, of commando naar de stad gaan/zwemmen in het zwembad/voetballen/o.i.d.. Binnenkort ga ik bij die vriend slapen en dan wil ik die dingen graag doen, maar hoe moet ik het aan hem vragen want ik ben bang dat hij me raar en vies zal vinden (wat ik deels begrijp maar ik vind het echt heeeeel geil). Heeft iemand tips hoe ik dit moet aan pakken?